精通ROS机器人编程(原书第2版)
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ISBN:
Lentin Joseph,Jonathan Cacace
2019年04月01日
机械工业出版社
9787111621997
本书主要面向机器人开发人员和想充分利用ROS功能的研究人员,是一本侧重ROS框架高级概念的进阶学习指南。书中既介绍了ROS的基本概念,又系统讲解了使用ROS进行复杂机器人设计、建模、仿真和交互的实用技术、工具和编程技巧,包含大量示例,可以为你快速提升ROS实战技能提供翔实参考。
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