本书遵循由浅入深、循序渐进的原则，讲解单片机开发经典案例。本书以YL51单片机开发板为平台，通过案例逐个讲解开发板上各个器件模块的使用及其编程方法，包括单片机最小系统、数码管显示原理、中断与定时器、数模模数转换工作原理、LCD液晶显示、串行口通信、步进电机驱动原理、PWM脉宽调制与直流电机等内容。