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与发布计划不同,迭代计划更仔细地审视单次迭代中的特定工作。迭代计划所看到的范围不会超出一次迭代,而不是像典型的发布计划那样达到3~9个月。在发布计划中相当大的用户故事在迭代计划中被分解成任务。对每项任务,都要按照完成该任务所需要的理想小时数进行估计。
概括起来有两种进行迭代规划的方法:速度驱动的方法和承诺驱动的方法。两种方法有很多相同的步骤,而且常常会建立起一样的迭代计划。